Soledad Torres Acosta foi uma irmã religiosa espanhola do século XIX que fundou as Servas de Maria. Nascida como Manuela em Madrid em 1826, ela buscou a vida religiosa desde jovem. Em 1851, juntou-se a um pequeno grupo de mulheres liderado pelo padre Miguel Martínez Sanz, dedicado a prestar cuidados domiciliares aos pobres e doentes. Apesar de enfrentar desafios significativos de liderança e conflitos internos em sua comunidade, ela serviu como superiora geral e expandiu a missão da ordem internacionalmente.